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靜電自動噴涂機

發(fā)布日期:2017-09-01 作者:江蘇中寶機械科技有限公司 點擊:

噴涂站用于涂裝轎車的外表面。由于噴涂機具有跟蹤功能,因此可噴轎車的前臉和后圍。

高速旋轉(zhuǎn)的靜電式霧化旋杯或噴槍安裝在自動側(cè)噴機和自動頂噴機上,杯和槍的運動軌跡由噴涂表面設(shè)定,一旦確定了車型,就可以自動選擇對應(yīng)的噴涂表面,使車身在行進過程中得到噴涂,涂裝工作完全是自動完成的。

國際上噴涂線以Sames、Durr、ABB三大品牌噴涂機為主,下面以Sames噴涂機為主對噴涂機作以簡單介紹,其余原理及功能上大同小異。

  主要功能

當車身進入位于噴涂區(qū)域入口前的車型檢測光電管和/或車身下方的探頭時,車型信息被檢測出來,然后,這些信息被傳輸?shù)絿娡空镜腜LC上。

PLC記錄上述信息,并調(diào)用PLC中存儲的相應(yīng)程序,完成清洗、填充、噴涂和排放等工作。

輸送機上裝有與輸送機同步運行的脈沖編碼器(一般來說,每一個脈沖對應(yīng)一個厘米的位移)。此編碼器用于檢測車身在輸送鏈上的位置信息。

自動機根據(jù)正確的噴涂表,帶動旋杯或噴槍沿正確的噴涂軌跡運行,實現(xiàn)對車身的涂裝。

旋杯運動方式如下:

(1)對于側(cè)噴機上的旋杯或噴槍:上下往復運動、水平伸縮運動、豎直平面的擺頭;

(2)對于頂噴機上的旋杯或噴槍:上下運動、跟蹤運動、橫梁的翻轉(zhuǎn)運動、橫梁的擺動,杯間距運動。

上下和跟蹤運動用于實現(xiàn)對前臉和后圍的涂裝。

PLC按照噴涂表的指令,對各氣控閥和電子模塊進行操控,完成對下列參數(shù)的精細調(diào)節(jié):

(1)旋杯轉(zhuǎn)速;

(2)噴霧形狀;

(3)高壓靜電值;

(4)霧化空氣;

(5)整形空氣;

(6)油漆及溶劑的流量。

必要時,在接續(xù)的兩輛車之間,PLC要完成換色工作。換色工作是由存儲在PLC中的清洗和填充表來完成的。下面分別對旋杯站及噴槍站具體介紹。

  旋杯站自動機

  概述

自動機的目的是使旋杯相對于車身有正確的定位。

自動機分為側(cè)噴機和頂噴機:

(1)側(cè)噴機分成兩組,分置于噴房的兩側(cè),每臺側(cè)噴機控制一只旋杯;

(2)頂噴機用于涂裝車身的水平表面,前臉和后圍。頂噴機上裝有3只旋杯。

  側(cè)噴機

側(cè)噴機安裝在噴房的側(cè)面,用于涂裝車身的側(cè)面。

每一臺側(cè)噴機都是獨立的,封裝在箱式殼體中。它主要由兩部分組成:

(1)靜止的機械部分:設(shè)備框架;

(2)運動的部分:懸臂和滑板。

僅有懸臂暴露于噴房之中。懸臂中穿有旋杯所用的各種管路和電纜。側(cè)噴機的前表面同噴房內(nèi)側(cè)壁是平齊的。

側(cè)噴機有下述運動方式:

(1)上下往復運動(Z軸)

此運動使旋杯在豎直平面上做上下往復運動,也可使旋杯停留在一些特定的位置(如清洗、維修位置)。

與電機傳動軸相連的電機減速機,通過驅(qū)動連接主滑板和配重箱滑板的皮帶,實現(xiàn)了對上下往復運動的驅(qū)動。整個驅(qū)動機構(gòu)在自動機的頂部,便于維修。

(2)水平伸縮運動(Y軸)

水平伸縮運動的目的在于使旋杯與車身各點之間的距離保持恒定。實現(xiàn)這一運動的電機和減速機安裝在承載懸臂的主滑板上,通過絲杠來完成旋杯的水平伸縮運動。

(3)豎直平面的擺頭(A軸)

這一運動使旋杯具有不同的俯仰角度。目的在于使旋杯始終同車身表面保持垂直。實現(xiàn)這一運動的電機和減速機安裝在水平伸縮運動的滑板上。通過絲杠完成旋杯的擺頭運動。


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