經過30年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已進入了產業(yè)化初期階段，但仍面臨許多問題與挑戰(zhàn)，例如創(chuàng)新能力不足，核心部件依賴進口，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯。但是近年來，我國對工業(yè)機器人需求量急劇增加，預計到2014年，中國將成為全球最大的工業(yè)機器人需求國。由于中國龐大市場需求，世界工業(yè)機器人知名企業(yè)紛紛在我國投資建廠，與此同時，進口工業(yè)機器人價格在逐年下降，對我國工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展帶來了重大影響。面對國內薄弱的力量和國外巨頭的打壓，我國工業(yè)機器人的發(fā)展必須重視產學研用相結合的發(fā)展模式，加強機器人產業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術創(chuàng)新，顯著提高工業(yè)機器人的可靠性；特別要發(fā)揮用戶企業(yè)的創(chuàng)新主體作用，鼓勵企業(yè)建立應用示范工程，積累經驗，逐步拓展領域。

（一）注重零部件產業(yè)的發(fā)展。盡管我國在工業(yè)機器人的相關基礎零部件方面已經有了一定基礎，但是無論從質量、可靠性、產品系列、還是批量化供給方面都與國外產品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯。我國目前自主生產的機器人的核心關鍵零部件大量依靠進口，因此導致了我國自主生產的機器人的性價比低，核心技術受制于人，競爭能力差等問題，是造成我國目前機器人發(fā)展緩慢的主要原因，工業(yè)機器人本體產業(yè)的發(fā)展取決于零部件產業(yè)的發(fā)展，因此須高度重視工業(yè)機器人零部件產業(yè)的發(fā)展。

（二）注重加強條件能力建設。幾十年來，我國相繼建立了多個機器人產業(yè)化基地和科研基地，但是高水平的檢測驗證手段欠缺等問題阻礙了工業(yè)機器人的發(fā)展，因此下一步的發(fā)展需要強化條件能力建設，并建設第三方檢測機構，滿足工業(yè)機器人發(fā)展的需要。

（三）鼓勵系統集成商和機器人本體企業(yè)的協調發(fā)展。雖然國內在機器人單體技術上與國外有明顯差距，但在實際應用工業(yè)機器人的系統集成項目中，影響系統精度及可靠性的因素很多，不僅由機器人單體所決定，還包括控制系統、附屬的夾具、傳輸設備精度、機器人視覺或傳感等設備的因素，因此在單體技術有差距的情況下，國內企業(yè)可以利用系統集成領域的技術優(yōu)勢來彌補國產機器人單體技術的不足，縮小差距，從而能夠使得國內系統在市場中具備與國際巨頭產品競爭的能力。因此，加強系統集成商的發(fā)展能夠為國產工業(yè)機器人的發(fā)展起到重要的助推作用，彌補目前國產工業(yè)機器人技術中的缺陷。

（四）對工業(yè)機器人相關企業(yè)給予稅收等政策支持。建議制定工業(yè)機器人本體生產企業(yè)稅收優(yōu)惠政策，適時提高整機進口關稅；建議對于產業(yè)化初期用于智能制造示范工程的國產機器人給予財政性獎勵，對於一些有危險、有毒、有害工作崗位，制定必須以機器人代替人工等指導政策。